Valdymo ir automatizavimo sistemos oro sausintuvams: jutikliai, reguliatoriai ir valdymo strategijos

Autorius: Mycond techninis skyrius

Drėgmės kontrolė šiuolaikinėse oro sausinimo sistemose yra dinamiškas procesas, reikalaujantis tikslių matavimų ir greitos reakcijos. Drėgmės apkrova nuolat kinta: dieną ji didėja dėl žmonių aktyvumo, o naktį mažėja. Sezoniniai pokyčiai taip pat reikšmingai veikia sausintuvų darbą — vasarą drėgmė paprastai aukštesnė nei žiemą. Verta suprasti, kad paprastas durų atidarymas drėgną dieną per minutę gali į patalpą įnešti daugiau drėgmės, nei sausintuvas pajėgtų pašalinti per valandą, todėl valdymo sistema turi operatyviai reaguoti į tokius pokyčius.

Drėgmės kontrolės pagrindai

Sausintuvų kontrolės sistemos atlieka keturias bazines funkcijas: oro drėgmės ar medžiagos drėgmės kiekio matavimą, esamos reikšmės indikaciją, duomenų registravimą analizei ir sausinimo įrangos valdymą. Svarbu suprasti, kad kiekviena papildoma funkcija didina ne tik prietaiso kainą, bet ir paklaidų potencialą.

Paprastoms reikmėms, pavyzdžiui, sandėliui, kuriame tereikia palaikyti drėgmę žemiau 60 %, dažnai pakanka paprasto higrostato, kainuojančio mažiau nei 100 eurų. Toks prietaisas neturės ekrano ar duomenų registravimo funkcijos, tačiau efektyviai atliks pagrindinę užduotį — valdys sausintuvą, kad būtų palaikomas nustatytas drėgmės lygis.

Sieninis higrostatas, energiją taupantis drėgmės reguliatorius Mycond Link

Santykinės drėgmės jutiklių tipai

Oro sausintuvams skirti drėgmės jutikliai būna įvairių tipų, kiekvienas jų turi savų privalumų ir trūkumų:

  • Mechaniniai higrometrai — išnaudoja tam tikrų medžiagų savybę keisti matmenis sugeriant drėgmę. Dar Leonardas da Vinčis pastebėjo, kad vilnonis kamuolys drėgną dieną sveria daugiau. Šiuolaikiniai mechaniniai higrostatai naudoja žmogaus plauko arba polimerinės plėvelės pailgėjimą.
  • Elektroniniai talpiniai jutikliai — matuoja polimero elektrinės talpos pokytį absorbuojant drėgmę. Jie pasižymi geresniu jautrumu esant žemai drėgmei (žemiau 15 % RH).
  • Rezistyviniai jutikliai — matuoja polimero su ketvirtinėmis amonio druskomis varžą. Tokie jutikliai rodo didesnį tikslumą esant aukštai drėgmei (virš 90 % RH), nes matuoja tūrinę, o ne paviršinę absorbciją.
  • Psichrometrai — naudoja termometrų porą (sausą ir šlapią). Temperatūrų skirtumas tarp jų yra proporcingas garavimo greičiui, taigi ir oro santykinei drėgmei.

Tipinis pramoninių higrostatų tikslumas yra ±2 % RH. Svarbu prisiminti kritinį apribojimą: jei prietaisas sukalibruotas ties 24 °C ir 65 % RH, jis gali rodyti reikšmingas paklaidas ties 21 °C ir 10 % RH, nes drėgmės kiekio skirtumas yra pernelyg didelis.

Absoliučios drėgmės jutikliai

Daugelyje pramoninių taikymų kritiškai svarbu matuoti absoliučią drėgmę arba rasos tašką:

  • Kondensaciniai higrometrai — atvėsina veidrodinį paviršių iki rasos susidarymo. Paviršiaus temperatūra kondensato susidarymo momentu lygi oro rasos taškui. Šis metodas naudojamas nuo 1751 metų, kai prancūzų gamtininkas Charles Le Roy į poliruotą plieninį indą dėjo ledą. Šiuolaikinių optinių kondensacinių higrometrų tipinis tikslumas yra ±1,5 °C rasos taško.
  • Aliuminio oksido jutikliai — turi ±3 °C rasos taško tikslumą ir optimizuoti labai žemos drėgmės matavimui. Jie naudojami rasos taško kontrolei iki -40 °C, pavyzdžiui, adso bcinių sausintuvų išėjime džiovinant plastikines granules. Trūkumas: aliuminio oksidas stipriai suriša vandenį, todėl pereinant nuo drėgno prie sauso oro jutiklio atsakas gali užtrukti valandas.
  • Ličio chlorido jutikliai — veikia kaitinant druskos sluoksnį iki išdžiūvimo momento. Esant 11 % RH, ličio chloridas pereina iš skysčio tirpalo į sausą formą, o druskos temperatūra tuo momentu yra proporcinga oro absoliučiai drėgmei.

Adsorbcijos džiovintuvas sunkioms sąlygoms Mycond DESS

Matavimų tikslumas ir pakartojamumas

Renkantis sausintuvui drėgmės jutiklį svarbu atskirti dvi pagrindines sąvokas:

  • Tikslumas — gebėjimas rodyti tikrąją drėgmės reikšmę.
  • Pakartojamumas — gebėjimas grįžti prie ankstesnio rodmens, sugrįžus ankstesnėms drėgmės sąlygoms.

Pagrindinis principas: pakartojamą prietaisą galima sukalibruoti ir padaryti tikslų, o nepakartojamas prietaisas niekada nebus tikslus, nepriklausomai nuo kalibravimo. Todėl kokybiškų prietaisų gamintojai specifikacijose būtinai nurodo pakartojamumą, o pigūs jutikliai aprašomi tik tikslumo terminais.

Reguliatorių pasirinkimas

Yra du pagrindiniai sausintuvų valdymo tipai:

  • Pozicinis (on-off) valdymas — pakankamas, kai nereikia siauro tikslumo. Pavyzdžiui, šaldymo sandėlio pakrovimo rampai pagrindinė užduotis — išvengti grindų apledėjimo, todėl nėra prasmės siekti precizinės ±1 % RH kontrolės. Tipinis kondensacinių sausintuvų su on-off valdymu svyravimo diapazonas yra ±10 % RH.
  • Moduliuojantis valdymas — būtinas gamyboms su griežtais reikalavimais: farmacijai, puslaidininkių gamybai, konditerijos džiovinimui. Adsorbciniai sausintuvai su galios moduliavimu užtikrina ±5 % RH ir geresnį tikslumą.

Praktikoje reguliatoriaus tipo pasirinkimas priklauso nuo konkrečių sąlygų. Pavyzdžiui, pakrovimo rampai esant 4 °C galima naudoti:

Santykinės drėgmės valdiklį (nustatytą ties 80 % RH) — pigiausias variantas su ±2 % RH tikslumu, tačiau jo efektyvumas mažėja, kai temperatūra reikšmingai nukrypsta nuo skaičiuotos.

Rasos taško valdiklį (nustatytą ties 1 °C) — tikslesnis nei higrostatas ir nepriklauso nuo oro temperatūros. Jį galima montuoti ant sienos, o ne ant grindų, kas supaprastina montavimą ir priežiūrą.

Galios moduliavimo strategijos

Efektyviam sausintuvų darbui naudojamos įvairios galios moduliavimo strategijos:

  • Bypass valdymas adsorbciniams sausintuvams: kai drėgmės apkrova mažėja, dalis oro apeina adsorbcinį rotorių per apėjimą (bypass) ir susimaišo su išdžiovintu srautu. Kritiškai svarbu suvienodinti apėjimo ir rotoriaus aerodinaminį pasipriešinimą naudojant fiksuotą sklendę apėjimo kanale.
  • Regeneracijos energijos moduliacija — efektyviausias ir pigiausias energijos taupymo būdas. Temperatūros valdiklis regeneracijos zonos išėjime mažina kaitinimo elemento galią, kai temperatūra viršija 49 °C (ličių chlorido desikantams). Tokio valdymo (reactivation energy control) suteikiama ekonomija sudaro 25–50 % metinių energijos sąnaudų.

Yra du moduliavimo lygiai:

  • Pirmas lygis — „sekimas pagal regeneracijos apkrovą“ (reactivation load following control): kaitinimo elemento galios mažinimas, kai mažėja drėgmės apkrova.
  • Antras lygis — „įrangos perkonfigūravimas“: mikroprocesorių ir dažnio keitiklių naudojimas ventiliatoriams ir kompresoriams. Kaina didelė ir pagrįsta tik didelėms sistemoms.

Oro džiovintuvas gamybai aukštos drėgmės Mycond MID MSP

Jutiklių išdėstymas

Drėgmės jutiklių išdėstymas yra kritinis oro sausinimo automatizacijos sėkmės veiksnys. Iš praktikos: plieninių gaminių apsaugos nuo korozijos sistema neveikė, nors sausintuvas dirbo tvarkingai. Priežastis — higrostatas buvo įrengtas prie sauso oro išleidimo, už 23 metrų nuo sandėliavimo stelažų. Sausintuvas palaikė sausumą ortakyje, tačiau 50 000 eurų vertės plienas rūdijo.

Pagrindinė taisyklė: jutiklis turi būti sumontuotas šalia saugomo objekto, o ne prie sausintuvo.

Esant žemai drėgmei (žemiau 10 % RH) problema paaštrėja: skirtumas tarp 50 % ir 55 % RH ties 21 °C yra apie 0,85 g/kg, o skirtumas tarp rasos taško -29 °C ir -26 °C sudaro mažiau nei 0,01 g/kg — 85 kartus mažiau. Todėl jutiklis turi būti gerokai jautresnis, o drėgmės gradientai patalpoje gali būti reikšmingi dėl žmonių kvėpavimo ir lokalių drėgmės šaltinių.

Oro sausintuvų integracija su BMS sistemomis

Šiuolaikiniai pramoniniai sausintuvai komplektuojami su Modbus RS485 sąsaja prijungimui prie pastato automatizavimo sistemų (BMS). PLC valdikliai su jutikliniais ekranais leidžia programuoti laiko zonas ir sudėtingus valdymo algoritmus. Nuotolinis stebėjimas per BMS užtikrina operatyvią reakciją į parametrų nuokrypius.

Sausintuvo integracija su BMS leidžia centralizuotai valdyti ir derinti darbo parametrus, nustatyti darbo grafikus bei rinkti duomenis analitikai ir energijos sąnaudų optimizavimui.

Tipinės projektavimo klaidos

Projektuojant oro sausinimo automatizacijos sistemas dažnai pasitaiko šios klaidos:

  • Per didelė įrangos galia naudojant on-off valdymą, dėl ko atsiranda dideli drėgmės svyravimai (panašiai kaip automobilis su jungikliu vietoje akceleratoriaus pedalo).
  • Regeneracijos energijos moduliacijos nebuvimas, dėl ko iššvaistoma 25–50 % energijos.
  • Jutiklio kalibravimas esant temperatūrai ir drėgmei, skirtingoms nuo darbo sąlygų.
  • Indikatoriaus ir valdiklio įrengimas skirtingose vietose, dėl ko nuolat skiriasi rodmenys.
  • Ignoruojamas sausinimo laikas paleidimo-derinimo metu — gofruotas kartonas esant 80 % RH turi 14 % drėgmės, o esant 35 % RH — tik 6 %, todėl įvežus drėgną medžiagą sistema gali dirbti pilna galia dienomis, kol medžiaga atiduos drėgmę.

FAQ

Koks yra tipinis kontrolės tikslumas skirtingiems sausintuvų tipams?

Kondensaciniai sausintuvai su on-off valdymu užtikrina ±10 % RH tikslumą, adsorbciniai su moduliacija — ±5 % RH ir geriau. Preciziniams taikymams, naudojant optinius rasos taško jutiklius, galima pasiekti ±1–2 % RH tikslumą.

Kaip pasirinkti tarp valdymo pagal santykinę drėgmę ir rasos tašką?

Valdymas pagal santykinę drėgmę yra pigesnis ir pakankamas daugumai komforto bei sandėliavimo taikymų su ±3 % RH tikslumu. Valdymas pagal rasos tašką būtinas, kai oro temperatūra reikšmingai kinta arba reikia didelio tikslumo esant žemai drėgmei (žemiau 10 % RH).

Kodėl drėgmės jutiklio nereikėtų montuoti prie sausintuvo išleidimo angos?

Oro srautas sausintuvo išėjime yra sausiausias sistemoje ir neatspindi sąlygų saugomoje zonoje. Jutiklis turi matuoti drėgmę ten, kur svarbus rezultatas — prie objekto, kurį reikia apsaugoti nuo drėgmės.

Kada pakanka paprasto on-off sausintuvo valdymo?

On-off valdymas pakankamas ilgalaikio saugojimo sandėliams, kur apkrovos stabilios; patalpoms, kuriose leidžiamas platus drėgmės diapazonas (40–60 % RH); kai metinės energijos sąnaudos yra mažos, palyginti su moduliacijos sistemos kaina.

Kaip regeneracijos energijos moduliacija mažina eksploatacines sąnaudas?

Sistema mažina kaitinimo elemento galią, kai drėgmės apkrova mažesnė už projektinę. Sutaupoma 25–50 % metinių energijos sąnaudų. Moduliuojančio valdiklio atsipirkimas paprastai yra trumpesnis nei vieneri metai.

Kas yra reactivation load following control?

Tai pirmas moduliacijos lygis, kai regeneracijos išėjimo temperatūros valdiklis automatiškai mažina kaitinimo elemento galią, kai temperatūra viršija 49 °C. Tai paprasčiausias ir efektyviausias energijos taupymo būdas adsorbciniuose sausintuvuose.

Kaip integruoti sausintuvą į bendrą pastato automatizavimo sistemą?

Per Modbus RS485 sąsają sausintuvas prijungiamas prie BMS, perduoda duomenis apie drėgmę, temperatūrą ir įrangos būseną, priima komandas keisti nustatymus ir darbo režimus. Tai leidžia centralizuotai stebėti ir valdyti visą inžinerinę įrangą.

Išvados

Sausintuvų valdymo sistemos pasirinkimą lemia reikalaujamas tikslumas ir ekonominis pagrįstumas. Daugumai taikymų, kuriems tinka ±5–10 % RH tolerancija, pakanka higrostato su regeneracijos energijos moduliacija.

Precizinėms gamyboms būtinas valdymas pagal rasos tašką ir pilnas galios moduliavimas. Svarbu prisiminti, kad jutiklio vieta dažnai svarbesnė už jo tikslumą — tiksliausias prietaisas netinkamoje vietoje duos blogesnį rezultatą nei paprastas higrostatas, sumontuotas prie saugomo objekto.

Integracija su BMS užtikrina operatyvią kontrolę ir parametrų dokumentavimą technologinių procesų validacijai, kas ypač svarbu kritinėms gamyboms, tokioms kaip farmacija, elektronika ir maisto pramonė.